小车速度提不上是什么原因

旅行者的脚印

我能用速度反馈使其直立，但现在给它一个速度，它竟然还是保持直立，不向前匀速运动怎么搞的

Amarantine

有几个问题在里面，首先你要保证陀螺仪水平安装，如果出现了左右转弯时有加减速问题那多半是陀螺仪安装不水平，一出现加速过弯，很容易侧翻和冲出赛道，我们之前遇到过这个问题。至于最关键的提速问题，个人感觉做好控速是必不可少的，就是尽量减小直立控制对于速度控制的影响。比如车子加速，车身就向后倾斜，直立控制就需要向后的加速度来提供相应的力，这样速度自然就降下来了，这个是控制优先级决定的，如果这个做不好，速度是不可能提上来的。我也是第一次做，有说错的请交流，勿喷谢谢