发表一下自己调节PID的经验，请勿吐槽，好的话顶一下。。。

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发表于 2012-7-11 00:58:14 | 显示全部楼层

ab123369ab 发表于 2012-4-19 18:51
下载次数271，其实楼主可以收一个贡献，凡事只要不等于零，那么一切都会好起来的。有感而发

楼主，我用增量式的PID调速时发现比例系数很不对劲，当它很大时，电机速度回突然大于给定值并减不下去，这跟P是有差调节不相符，烦赐教！！！最好能给一个你们的参考程序啊，小弟万分感谢！俗话话，敌人强大了，这才有意思嘛

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