第六届智能车大赛技术报告电子科技大学-黑色旋风

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【内容简介】

文中介绍了如下内容，智能车机械结构的设计和制作方法，以及如何将智能车优化为适合竞速的模型；智能车各个模块的工作原理和设计电路，如电源模块、电机驱动模块、测速模块等；智能车速度的bang-bang控制及PID控制算法和角度的模糊控制算法；系统开发过程中所用到的开发工具、软件以及调试过程。综合来看，智能车包括硬件和软件部分，是综合多学科知识的平台，对于我们专业课的学习和知识面的扩展有极大的帮助。

通过本次比赛，我们都学到了很多知识，对于汽车的机械结构、光电传感器、软件设计有了深入的了解，最关键的是掌握了一套较为完善的系统开发流程。