车终于站起来了

会会1314 · 发表于 2012-4-4 10:32:14

wo520 发表于 2012-3-19 22:23
吉他手有个问题想请教你，我没加闭环，我的车让他向前走，走个5米都没倒（更远的我就没试了）。但是我向后 ...

我们的也出现这个情况是怎么回事啊

会会1314 · 发表于 2012-4-4 13:41:24

hxx 发表于 2012-4-4 12:59
就是官方的方案

帮忙看看谢谢

会会1314 · 发表于 2012-4-4 22:14:03

hxx 发表于 2012-4-4 22:09
你的图是缓慢改变角度得到的，还是快速改变角度得到的？如果是快速改变得到的图，站起来时足够了；如果是 ...

缓慢改变角度得到得给你发过的消息不知道怎么回事帮帮忙吧无奈了

会会1314 · 发表于 2012-4-5 20:08:29

hxx 发表于 2012-4-5 14:28
上面说过了，把陀螺仪的系数调好

前面那几个波形是缓慢得到的后面的是快速角度改变得道的感觉是不是左右不对称啊？？

会会1314 · 发表于 2012-4-7 14:01:17

hxx 发表于 2012-4-6 09:01
没加速度控制，原来就用的ＰＤ控制，碰一下后会挺不下来，现在加了个积分环节，碰下后车往前走一点能停下 ...

对角度加积分吗？还是对什么加积分啊？？

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