速度闭环

LJG

                   是不是官方的那个闭环控制速度呀？我们现在加上官方的方案，调节参数就没有变化，而且问一问大家在速度控制的时候有没有加官方的电机输出平滑函数，我们没加，效果就是不太好，问问大家怎么看待这个问题的啊？？？？

wwh

请问楼主，官方说速度控制和通常的速度反馈的极性“恰恰相反”。。那么请问增加了速度反馈，如果上了电，倾斜一定角度，让轮胎在空中旋转，是过一段时间停下来呢，还是一直转着？求问！

xzh

如果你给定的速度是零的话，那就停下来了。

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luqi 发表于 2012-3-11 00:21
这个不好说,我静止调得不好的时候,也会出现这个问题.静止调得好,还包括其抗性比较好,估计你的抗性有点问题吧 ...

楼主好厉害   现在你们的车能到什么静止程度了 ？    我们的车现在在一个范围内来来回回   ，不知道怎么静止一个地方  是没有加速度闭环吗 ，我试过加官方的速度闭环，但是效果不明显 求解啊

何求

wwh 发表于 2012-3-15 21:39
请问楼主，官方说速度控制和通常的速度反馈的极性“恰恰相反”。。那么请问增加了速度反馈，如果上了电，倾 ...

你好 。请问你说的“官方说速度控制和通常的速度反馈的极性“恰恰相反”。”是什么意思？如果速度反馈是正向的那么速度控制就要给一个反向的？