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楼主: Siukwan.L
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平衡小车

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 楼主| 发表于 2011-11-30 12:58:16 | 显示全部楼层
继续潜心研究如何前进和转弯.欢迎交流
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 楼主| 发表于 2011-11-30 12:59:16 | 显示全部楼层
不断完善中,过些天你们应该看到小车巡线跑的视频了
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 楼主| 发表于 2011-11-30 16:43:08 | 显示全部楼层
回复 91# 2100


    用角度传感器的,资料等下发你,欢迎交流啊
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 楼主| 发表于 2011-12-1 00:30:13 | 显示全部楼层
好的好的,我每隔一段时间等人多了才一起发资料,你们稍等稍等.
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 楼主| 发表于 2011-12-1 00:30:36 | 显示全部楼层
互补滤波其实很简单的,上网搜一下资料就OK,很容易学的,就是调一个参数而已
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 楼主| 发表于 2011-12-1 12:07:01 | 显示全部楼层
回复 109# vgjkl


    哈,这样都被你看出来,努力克服中,参数不是最佳.
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 楼主| 发表于 2011-12-1 12:32:58 | 显示全部楼层
陷入了静电复位的漩涡中啊.....何解何解?一开电机就复位了
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 楼主| 发表于 2011-12-4 22:07:09 | 显示全部楼层
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