智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: oceanyoung
打印 上一主题 下一主题

[电磁] 电磁组 对采集回来的数据如何用PID控制

  [复制链接]

1

主题

34

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
292
QQ
威望
260
贡献
28
兑换币
0
注册时间
2010-5-9
在线时间
2 小时
11#
发表于 2010-5-15 14:08:20 | 只看该作者
采集回来的数据是电压值,用其控制舵机,先试试P控制,效果不好,再用PD就好了。理论上来说不用PID,太麻烦了。还不一定好。
回复

使用道具 举报

1

主题

34

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
292
QQ
威望
260
贡献
28
兑换币
0
注册时间
2010-5-9
在线时间
2 小时
12#
发表于 2010-5-15 14:10:16 | 只看该作者
采集回来的数据是电压值,用其控制舵机,先试试P控制,效果不好,再用PD就好了。理论上来说不用PID,太麻烦了。还不一定好。
回复

使用道具 举报

1

主题

85

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
475
威望
371
贡献
88
兑换币
0
注册时间
2010-1-10
在线时间
8 小时
13#
发表于 2010-5-21 19:41:32 | 只看该作者
在用PID控制时  可以考虑只用D
回复

使用道具 举报

0

主题

30

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
248
威望
200
贡献
40
兑换币
0
注册时间
2010-5-22
在线时间
4 小时
14#
发表于 2010-5-22 08:15:02 | 只看该作者
我也不知道啊,我也是第一次搞这个东西啊嘿嘿一起加油吧
回复

使用道具 举报

1

主题

45

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
313
威望
266
贡献
33
兑换币
0
注册时间
2010-4-7
在线时间
7 小时
15#
发表于 2010-5-24 22:14:58 | 只看该作者
tansuo
回复

使用道具 举报

1

主题

45

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
313
威望
266
贡献
33
兑换币
0
注册时间
2010-4-7
在线时间
7 小时
16#
发表于 2010-5-24 22:15:01 | 只看该作者
tansuo
回复

使用道具 举报

1

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
287
QQ
威望
246
贡献
29
兑换币
0
注册时间
2011-4-11
在线时间
6 小时
17#
发表于 2011-4-14 12:45:48 | 只看该作者
同样的疑惑
回复

使用道具 举报

2

主题

35

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
268
威望
207
贡献
41
兑换币
0
注册时间
2011-4-23
在线时间
10 小时
18#
发表于 2011-5-8 17:29:30 | 只看该作者
pd就够了
回复

使用道具 举报

1

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
298
威望
227
贡献
41
兑换币
0
注册时间
2010-12-9
在线时间
15 小时
19#
发表于 2011-6-7 15:48:21 | 只看该作者
慢慢调试吧
回复

使用道具 举报

0

主题

91

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
458
威望
229
贡献
127
兑换币
151
注册时间
2016-3-11
在线时间
51 小时
毕业学校
河南理工大学
20#
发表于 2016-4-8 11:32:04 | 只看该作者
谢谢分享,学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-8 08:06 , Processed in 0.123224 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表