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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 怎样区分是直道还是弯道？？？

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[光电] 怎样区分是直道还是弯道？？？

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发表于 2011-4-23 16:28:31 | 只看该作者

我现在也是理论，按我的理解：PID，，最主要的是D参数，D参数反应路线偏差的变化，根据其变化的快慢，可知小车是否要经过弯道，还可以判断弯道的弧度。。

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发表于 2011-7-15 19:57:12 | 只看该作者

嗯~~~~~我来试试！！！！

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发表于 2011-8-8 02:20:33 | 只看该作者

哈》》》

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