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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › C车双电机差速方法！！

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楼主: sonwendi

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C车双电机差速方法！！

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1^#

发表于 2011-5-8 15:05:41 | 显示全部楼层

请问tan a怎么求呢

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2^#

发表于 2011-5-9 14:21:56 | 显示全部楼层

回复 44# sonwendi

那其实不用这么麻烦吧。直接输出左右轮速度=速度*（1+-比值*偏差）就行了吧，反正都是要调参数的

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