C车双电机差速方法！！

catch

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谢谢啦！

关于右拐左轮不降速右轮加速，
这样感觉需要右轮的的速度要加到很大才行。
不然，
左轮的线速度就把车给带出去了。
而且这个右轮加速的时机需要把握好，
应该尽量早一些。
这个就需要调试了。
谢谢楼主的方案！