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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十五届竞赛广场 › 直立车总是前后摆动特别严重

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楼主: wyxnzp2020

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直立车总是前后摆动特别严重

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楼主| 发表于 2019-12-22 20:01:03 | 只看该作者

快上车发表于 2019-12-21 21:53
角度偏差乘以P，角速度乘以D，注意好正负号，随便调就行了吧

好的，谢谢了

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发表于 2019-12-21 21:53:27 | 只看该作者

角度偏差乘以P，角速度乘以D，注意好正负号，随便调就行了吧

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楼主| 发表于 2019-12-20 11:42:22 | 只看该作者

本人QQ2102718830欢迎互相交流一下

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楼主| 发表于 2019-12-20 11:22:29 | 只看该作者

:'(

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