如何通过电感计算赛道曲率

FlymeFine · 发表于 2019-12-7 15:07:39

请问下大佬如何通过电感值计算赛道曲率呢

FlymeFine · 发表于 2019-12-7 15:45:06

The-answer 发表于 2019-12-7 15:43
matlab

大佬能细说下吗

FlymeFine · 发表于 2019-12-8 19:23:36

The-answer 发表于 2019-12-8 18:39
记录下全程的电磁偏差，角速度（陀螺仪获取），线速度（编码器获取），然后根据V=W*R能得出转弯半径，也 ...

学习到了学习了带，感谢感谢大佬

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