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[控制类] 如何通过电感计算赛道曲率

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1^#

发表于 2020-8-5 19:14:18 | 显示全部楼层

The-answer 发表于 2020-4-26 21:22
这就需要硬件做的稳定了，加上软件的滤波，可以做到平滑。电感值不跳，也是转向环好的一个重要前提

怎么记录啊？？求教

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