[控制类] 如何通过电感计算赛道曲率

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发表于 2020-4-26 17:28:14 | 显示全部楼层

The-answer 发表于 2019-12-8 18:39
记录下全程的电磁偏差，角速度（陀螺仪获取），线速度（编码器获取），然后根据V=W*R能得出转弯半径，也 ...

实际采值过程中，由于抖动等一系列问题，值会比较离散，这样不太好拟合吧

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