关于中南朱大神图像逆透视变换问题求解

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最近在看图像梯形矫正，需要用的逆透视变换，看了朱大神关于逆透视变换的帖子，发现自己有好几个问题不懂，根本入不了门，故在此希望有路过的大佬能给指点迷津，谢谢谢谢😜。问题如下:1.图中标记的letH是什么意思，仅仅是设的一个变量还是什么
2.andH34又是什么，为什么第三列的值全部忽略
3.最下面归纳的表达式又是怎么来的，为什么4*4的矩阵又变成了3*1的
实在惭愧，朱大神已经公布了源码，还是看不懂(总感觉大佬写的代码乱的，嗯，很有特点，自己还是太菜)，希望看过这个的大佬能驻足停留(ง •̀_•́)ง
朱大神帖子链接:http://www.znczz.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1