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14届变形金刚三轮路障处理问题！！！

。。。_hlBeq

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发表于 2019-5-14 19:34:01 | 显示全部楼层

用一个偏差数组做引导，这样好弄一点，编码器获得走过的距离

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。。。_hlBeq

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发表于 2019-5-16 14:15:41 | 显示全部楼层

谭小飞发表于 2019-5-14 19:50
也就是说打脚偏差装在数组里面，跑的时候就对应数组里面每个元素嘛，编码器获得每个时间段走过的距离，然 ...

嗯嗯，是的

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