小白四轮求助电磁开环提速

yajingjing · 发表于 2019-5-11 11:33:22

我和你的方法差别不是很大，我们qq详细说下？

yajingjing · 发表于 2019-5-11 11:40:56

huater14 发表于 2019-5-9 16:11
分段PID需要多级分段，否则效果不是很好

根据偏差分段还是赛道元素呢

yajingjing · 发表于 2019-5-11 11:48:05

じ～凝眸处发表于 2019-5-10 09:34
1、分段的时候尤其要注意相邻两个P导致的偏差不连续（可想方法做连续），其实这个过程就是类似制作一 ...

你说的第3点？？舵机相当于开环？

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