小白四轮求助电磁开环提速

冷漠中的孤傲

じ～凝眸处 发表于 2019-5-10 09:34
1、分段的时候  尤其要注意 相邻两个P导致的偏差不连续（可想方法做连续） ，其实这个过程就是类似制作一 ...

好的，非常感谢。我尝试用matlab拟合多项式曲线。之前说错了我舵机控制用的是位置式

冷漠中的孤傲

yajingjing 发表于 2019-5-11 11:33
我和你的方法差别不是很大，我们qq详细说下？

2320725971

冷漠中的孤傲

スケート少年 发表于 2019-5-11 13:46
电磁撑死跑不快，你非要用，那就天生运放放大给个差值试试，会顺点

这不是害怕上帝之光嘛