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不知所以 发表于 2019-5-6 17:47 小白的我想问下归一化后再用差比和是啥意思啊,,,不懂。
不知所以 发表于 2019-5-6 18:42 那我不用归一化直接差比和与用了归一化有啥不同吗?我现在就是直接差比和了下没有用归一化,,,
。。。_hlBeq 发表于 2019-5-7 14:29 就是这样处理的,你推着车看到底是什么原因导致的,如果是前瞻短,速度快了,就不能跑,那说明你已经到极 ...
aytc100 发表于 2019-5-8 13:23 闭环两米五都难,开环打五折吧
572430621 发表于 2019-5-8 15:04 四轮的电磁前瞻基本上就没有吧,肯定也跑不快吧
。。。_hlBeq 发表于 2019-5-8 19:42 我们是直接偏差=(左电感-右电感)/(左电感+中间电感+右电感),因为这样自带方向,直接给舵机进行pd控 ...
じ~凝眸处 发表于 2019-5-9 11:19 1、你的此“分段P”本身控制方式就已经决定了,你的车的路径是折线+曲线的 寻迹方式。 出现折线的寻迹方式 ...
huater14 发表于 2019-5-9 16:11 分段PID需要多级分段,否则效果不是很好
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