摄像头识别赛道元素！

amazing_wyl

你说的线应该指的是赛道黑边，至于单线，双线应该指的是在不同元素情况下摄像头拍到图像中赛道的黑边吧，比如直角弯道时，黑边一侧连续，一侧丢失。再比如直道时，图像黑边两边都连续。