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三轮组切换问题

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发表于 2019-2-3 12:46:54 | 显示全部楼层回帖奖励

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各位，我是搞三轮的，现在用F车，现在差不多用摄像头立着跑勉勉强强能爬，平躺着用电磁勉勉强强能爬，现在我不知道到底要怎么控制切换姿态，中断里面的东西不知道要怎么写，各位能给点思路吗

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