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楼主: darksword6

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关于直角弯和错道大家程序是怎么处理的啊？

开心果219407

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1^#

发表于 2012-12-4 08:50:44 | 显示全部楼层

致远发表于 2010-9-1 20:02
可以分析小车在直角弯和换道的时候的各个状态，车的姿态，传感器状态，来各个突破~~

能不能说的详细呢怎么判断是入弯是出弯是十字呢

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