heu nfs 2018 13届国赛回顾视频+技术报告分享

catch_er

一年多直立车制作，敲坏了键盘，掉够了头发，结识了车友，包够了宿。
不知如何用言语描述说智能车让我获得了什么，只知道这是我们青春的证明。
希望智能车永远是热血求知者的归宿。
虽然国赛决赛由于初始化出现问题，止步国一无缘国特，但决赛的各位都很优秀，我不遗憾，在我心中她是王者。
play is play ，not for win
回顾视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzIxOTQzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1




智能车 重在分享和交流
附上写的比较仓促的技术报告，控制部分纯手打，希望对萌新有点用（见附件）





补充内容 (2018-9-4 00:12):
B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/a ... 5808567730197987499

补充内容 (2018-9-4 00:18):
就几秒种的室外赛：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... j.8428770.3416059.1

补充内容 (2018-9-4 00:20):
技术报告大佬们轻喷，不足之处欢迎指正，我一定改，不然别带歪了新人

catch_er

a782127162 发表于 2018-9-3 13:31
感谢大佬的分享，公路赛跑的是真快

哈哈，公路赛纯粹比谁胆子大

catch_er

ggchasing 发表于 2018-9-3 23:04
有没有公路赛的视频哦~

https://v.youku.com/v_show/id_XM ... j.8428770.3416059.1
就几秒钟>_<

catch_er

ggchasing 发表于 2018-9-3 23:04
有没有公路赛的视频哦~

顶楼加上了链接【斜眼】

catch_er

快上车 发表于 2018-9-3 13:10
顶顶顶

哈哈感谢～

catch_er

dxa572862121 发表于 2018-9-3 22:17
一个字，猛

献丑了 献丑了

catch_er

luxifu1989 发表于 2018-9-6 10:41
厉害！

这是哪位学长，受学弟一拜

catch_er

空白萌新 发表于 2019-3-24 11:04
大佬，小白请教下做直立车用D车模还是E车模好一些啊。

e车重心低轴距大，从结构看更好吧，但是e车的质量。。那个齿轮。。飞一次坡掉个齿
后来实在折腾不起了换d车了，也没差太多

catch_er

wandoy 发表于 2019-4-4 08:54
大佬，你们坡道怎么处理的呢？直接抬固定倾角的头，下坡给固定倾角下坡吗？

上坡抬头防止蹭电池，下坡前倾防止蹭屁股，下去之后正常跑就行，坡期间可以不速度闭环

catch_er

wandoy 发表于 2019-4-5 00:17
大佬，方便留个联系方式吗，qq微信什么的都行？非常想请教一两个问题！谢谢！

称不上大佬。互相交流而已，私信给你联系方式