【控制心得】模糊pid使用后心得分享

李白不白 · 发表于 2018-8-15 11:17:24

顶顶顶顶顶顶本人对模糊控制又有了进一步的了解模糊pid 效果和加减速差不多弯道速度会降下来个人见解

李白不白 · 发表于 2018-8-15 14:06:37

eagle丶发表于 2018-8-15 12:05
恰恰相反，四轮使用模糊控制是为了提高弯道速度

又长见识了学习了学习了。

李白不白 · 发表于 2018-8-15 16:35:29

小学生做车来了发表于 2018-8-15 15:54
不知你是差速还是舵机，如果是舵机的话，对方向偏差环用模糊pid其实和速度关系不大吧，只涉及转向。如果 ...

差速不过我尝试的是电机pid。。。

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[电磁] 【控制心得】模糊pid使用后心得分享