【控制心得】模糊pid使用后心得分享

小学生做车来了 · 发表于 2018-8-16 12:38:32

yanxi00 发表于 2018-8-15 20:52
我就是一个根号偏差比和，求问大佬得偏差算法

同样是差比和，在你传感器的高低，左右之间的间隔，传感器的方向不同的情况下，效果都不一样。虽然表面上你只用了一个差比和，其实内含着其他的考量：即传感器的位置对我控制优化的影响。这一块是非常值得分析考究的，它带来的控制影响可以说的巨大的

玉溪麒麟 · 发表于 2018-8-19 00:25:56

顶帖，学习了

smile磷清 · 发表于 2018-8-19 17:03:29

谢谢大佬

18772806353 · 发表于 2018-8-29 11:50:41

干货，顶！！！

暗修罗 · 发表于 2019-3-27 08:25:58

:victory::victory:

gbr_007 · 发表于 2019-12-24 10:36:37

方法方法方法

树懒233333 · 发表于 2020-5-8 20:01:46

长见识了

sunshine011 · 发表于 2021-5-16 09:36:19

唉，现在智能车论坛讨论的人越来越少了

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