山东渣渣开源

Belief. · 发表于 2018-8-2 10:37:47

Zeo_Cena 发表于 2018-8-2 10:21
求3m视频

dalaodalao

Zeo_Cena · 发表于 2018-8-2 10:21:16

求3m视频

Zzzzz111 · 发表于 2018-8-2 10:06:20

本帖最后由 Zzzzz111 于 2018-8-2 10:07 编辑

大佬666

cs538138 · 发表于 2018-8-2 10:03:39

666 3m神车

じ～凝眸处 · 发表于 2018-8-2 10:02:36

前排

:lol:lol:lol

Belief. · 发表于 2018-8-2 09:59:53

其实我用了很多控制思路，转向闭环，模糊矫正，副回路微分先行等等。有用吗？有。但是从工程的角度上来看，这种方法未必是时间成本最高的。在与各路大佬交流的过程中也是深有体会。从工程的角度来看待调车，有句话叫做经验整定。简简单单地不断调试，一个速度段一个PID能不能行？当然能行，并且是最节约时间成本的方法。经验整定有时候你说不上他哪里好，说不上为什么，但是就是好使。好使就够了。所以大家在研究高级算法的时候，不要一味地用算法程序员的思维来尝试完全解决一个工程应用层面的问题。这样可能会大大减小效率。

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