西部前十，无缘国赛，思路分享

亲爱的咸鱼哥

倚窗恋雪 发表于 2018-8-9 17:07
哈哈，没想到这个就是你，我到了现场摩擦力适应不了，光线适应不了，但是只要平时练好了，临场调整还是比较 ...

大佬说笑啊，华南诸神之战脱颖而出，竟然还嫌弃赛道摩擦力太大。光线这个东西在实验室多实验几下还是很容易找到规律该怎么调试的。先在这里恭喜大佬提前锁定国特

亲爱的咸鱼哥

叮咚铃铃铃 发表于 2018-8-9 15:12
你现在做什么去了？

准备找工作了啊，时间不等人啊

亲爱的咸鱼哥

zz458195317 发表于 2018-8-9 11:34
我3月份才勉强能跑，决赛也是大环没进

最终结果如何，层主大二么？

亲爱的咸鱼哥

zz458195317 发表于 2018-8-10 20:12
大三了，就参加这一次。结果嘛跟你差不多了。

准备考研还是找工作呀

亲爱的咸鱼哥

zhangjin_ 发表于 2018-8-11 15:15
大佬，我就是你说的那个不容易的车

你是大佬  你是大佬。

亲爱的咸鱼哥

fitz 发表于 2018-8-18 10:42
偶然看到这个。。。我根本不是搞飞卡无人车的啊先声明，我只是一个玩赛车圈子里的小学生，偶然看到这篇帖 ...

所以我说很多人会忽视理论上的研究，就是瞎调啊，比如我。你想想，普通的大学搞这个理论的真的不多，更多的对硬件参数的处理还是考经验。

亲爱的咸鱼哥

快上车 发表于 2018-8-17 14:27
大佬，如果取其中几行求偏差，那这几行是固定的吗，还是要看情况。还有就是这几行的权值是否也是固定的？ ...

除了上坡道，圆环不固定。其他的全程固定

亲爱的咸鱼哥

智能车大菜鸡 发表于 2018-8-19 18:54
大佬，我的程序，车在弯道的时候，中线不连续，一直都没解决。 我用的就是补上赛道宽度的一半，但是每一行 ...

这方法我也用过 效果不太好，就pass了。另外你用的是加权平均么

亲爱的咸鱼哥

神车名为GTR 发表于 2018-8-19 19:47
跑的太垃圾，不敢说

国赛大佬还垃圾，你要我等渣渣如何是好

亲爱的咸鱼哥

智能车大菜鸡 发表于 2018-8-20 14:45
不是，就是取了固定的10行

我的理解是不要对图像做过多的处理，有时候补得不好反而有问题，原始图像肯定是连续的