西部前十，无缘国赛，思路分享

来一杯烈酒

华北赛区决赛没完成，现在想来后悔的可能是没有调一套合适的加减速参数，三次失误全部出现在弯道上，如果第三次发车选择加减速的挡位，决赛应该没什么问题，我们的图像也是很简单的跟踪边缘。试过了逆透视，试过了补正中线，试过了动态前瞻，最后用了模糊控制，把前面这些都没来得及加上，预赛是2.75，决赛选择了最快档，按照试验来看的话，应该是2.85左右。没有进国赛的，对国赛的赛场是一种渴望，我相信老哥做两年比我做一年更渴望国赛，这里的结束，我选择当作新的开始，祝好。

来一杯烈酒

亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-7-29 22:38
都是一些很平常得东西，要想跑得快，这些还不够

图像处理的学问还需要去拓展，B车机械的学问更大，光电组作为传统组别，我们做的还远远不够