[控制类] 求助新人求助

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电梯直达

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发表于 2018-7-25 13:05:33 | 只看该作者回帖奖励

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求助新人求助本人想做一个pid控制的仿真但是现在不知道怎么搭模型有没有大神帮忙啊
是否需要将运动学自行车模型和动力学自行车模型都线性化嘛？？变成被控对象吗
有没有人可以讲解一下

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