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电磁三轮，转向闭环

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1^#

发表于 2018-7-13 13:54:29 | 显示全部楼层回帖奖励

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求教大佬，三轮车如何转向闭环

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楼主| 发表于 2018-7-16 20:04:15 | 显示全部楼层

小学生做车来了发表于 2018-7-13 14:30
如果你没用6050的话，可以闭差速环辅助方向环
通过编码器采集左右编码器的值，得到实际差速，和期望差速闭 ...

如果用了陀螺仪的呢

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