B车左右转不对称

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感觉被这个问题困扰了好久。猜测原因可能有以下几条:1.刚搭车的时候，就发现B车的两个轮子前后位置不太一样，目测好像是厂家在两个主销模块在底盘上的打孔位置不对称，由于怕违反规则，就没重新打孔

2.前轮内倾和主销后倾没调好，调了好久效果都不明显(纯属瞎调）
3.前轮前束没调好，调节舵机连杆的长度发现，当把左右连杆的长度调的一样时，左右轮看起来就明显不对称，一个很直，一个有点内倾（可能是原因1导致的），跑起来自然不对称。于是就把一边的连杆加长一点，让两个轮子向内倾斜的角度尽量看起来一样，但是跑起来好像没有改善
4.接着看网上有前辈说可以通过改变某一个前轮离地面的高度解决，可是想了两天如何改变前轮离地面的距离，最终想到了降低前轮底盘高度，把左右两边底盘高度降的不一样，企图弥补一下不对称😂，最后还是失败了
5.然后就想着能不能通过软件弥补一下，就把左右弯进行区分，右边的P比左边大一点，但跑起来还是右边外切，经常跑出去，现在又想去改变机械，仿佛进入了一个死循环😊，
是不是改变机械也是为了改变左右转时的摩擦力？还有其他可以改变前轮离地面的高度的方法吗？
不知道大家有没有遇到这个问题，希望大家可以给点意见。

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猫之熊 发表于 2018-6-27 17:18
大佬跑多快了

第一年参赛的小菜鸡，大佬不敢当，2.3左右，车速感觉被不对称限制了

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cankun1314 发表于 2018-6-27 17:45
个人感觉还是通过轮胎受力来调比较靠谱。

前辈可以说的具体一点吗

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倚窗恋雪 发表于 2018-6-27 20:16
轮胎是大的原因吧，但是结构也是有点关系的，不对称完全可以通过调节前轮内外倾去缓解的，我建议你不要老是 ...

谢谢大佬分析，确实感觉自己有点想当然了，以为车搭的对称才能跑的对称，先调调内外倾试试吧

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1198411350 发表于 2018-6-27 22:02
谢谢大佬分析，确实感觉自己有点想当然了，以为车搭的对称才能跑的对称，先调调内外倾试试吧

大佬，顺便再请教一下，为什么我的车只用P能跑，加了D却没效果或者不稳定，一直感觉D应该有作用的，调了3个月，也没看出D的作用，索性现在就把D设置为0了，我弯道用的分段P,分三级也就是三个P,后来分析了原因，看了图像，发现从直道入弯的时候，我最终要得到的偏差是逐渐增大的，然后在转弯的过程中偏差变化很小，基本上不怎么变化，最后出弯的时候偏差就逐渐减小。所以在转弯的过程中，D看起来应该没什么用，只有在入弯和出弯的时候误差变化比较大，D这时候好像有点用。不知道这样分析是不是有一些误区？恳请大佬指点

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cankun1314 发表于 2018-6-27 23:05
看上去的对称其实并不是真正的对称，你把车子静止放在水平桌面或者地面，用手去提一下左右侧的轮胎，很可 ...

谢谢前辈，这个方法比我肉眼看更科学

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厉害了，大佬讲的很细节

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chenyongmin1 发表于 2018-6-29 20:37
我也和你差不多，目前还不知道哪里的问题 调了很久了 各种试，什么动态P，动态前瞻都试，没有用。。快比赛 ...

我的问题是前轮两个轮子不在同一水平高度，我调整了底盘高度缓解了许多。