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楼主: 李白不白
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探讨电磁急弯的处理 软件解决

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发表于 2018-6-27 14:48:29 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于大u弯速度快了飘得不行,除了增大轮胎摩擦力,有没有什么算法或者其他办法解决?  @大佬们
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 楼主| 发表于 2018-6-27 15:00:29 | 显示全部楼层
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3#
 楼主| 发表于 2018-6-28 09:32:07 | 显示全部楼层
eagle丶 发表于 2018-6-27 16:01
差速(凑够五个字)

就是三轮 差速。。
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 楼主| 发表于 2018-6-28 09:32:16 | 显示全部楼层
eagle丶 发表于 2018-6-27 16:01
差速(凑够五个字)

就是三轮 差速。。
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5#
 楼主| 发表于 2018-6-28 09:32:57 | 显示全部楼层
菜鸟自蒙 发表于 2018-6-27 19:39
大佬给我说好好调PID

速度pid?
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 楼主| 发表于 2018-6-28 09:33:49 | 显示全部楼层

确实可以  但也损失了其他地方的速度
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 楼主| 发表于 2018-6-28 10:46:41 | 显示全部楼层

嗯      但是难度有点大
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 楼主| 发表于 2018-6-28 10:47:06 | 显示全部楼层
李白不白 发表于 2018-6-28 10:46
嗯      但是难度有点大

这个度很难掌握
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