关于串级控制的积分饱和问题

信号心 · 发表于 2018-6-26 15:47:08

1 串级控制的抗积分饱和如何处理？ 2当主副控制器均采用单回路抗积分饱和方法时，同样存在发生“积分饱和”的可能性，为什么？如何克服？感谢大佬们的指教

信号心 · 发表于 2018-6-26 15:48:34

沙发自己来

信号心 · 发表于 2018-6-26 21:41:09

Acompny 发表于 2018-6-26 18:17
..用的是位置式PID把直接對積分限幅就行

嗯不是这样的，有内环和外环，单纯把他当做单回路处理也是你说的并不能完全消除积分饱和

信号心 · 发表于 2018-6-27 09:19:17

曾钇淘发表于 2018-6-26 22:43
位置式积分有专门的抗积分饱和措施，遇限削弱。单纯积分限幅是不能解决积分饱和问题的，而且还有可能造成控 ...

谢谢大佬指教

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