20通道虚拟示波器（任意通道支持整型和浮点类型）

垆边月晓

前面一个帖子已经把最新版本资源分享了。之所以重开一个帖子，一是为了让更多的小伙伴看到，二是对这个软件的更新部分做一个特别说明，避免各位小伙伴因为没有注意到软件内的更新说明，传输数据时出现异常，增加调试难度。三，我做车时没有一个免费好用的上位机，所以走了许多弯路。读研了有时间了，所以下定决心自己写上位机。该软件是我花了两个月写的，并不是复制粘贴来的，希望使用的小伙伴多点支持少点言语伤害。也祝各位小伙伴能在智能车的道路上越走越远。

20通道数字示波器使用说明
                                                                                                                       Author:垆边月晓 2018/05/22

通讯协议：
        0xAA+0xAA+CMD+LEN+DATA0...+DATAx+SUM;
        如：AA AA 01 0C 01 0A FF 9C 43 F9 4B 70 00 01 91 F5 85
其中，前两个字节AA是帧头，第三个字节0x01是帧命令CMD（CMD=0x01：通道1~通道10；CMD=0x02:通道11~通道20），
第四个字节0x0C是数据长度LEN，第五位至倒数第二位为数据，最后一位为和校验位。
和校验：从第一位到倒数第二位相加求和得到的一个字节作为校验。
操作说明：
        拖动图像：按住鼠标左键拖动
        缩放图像：按住鼠标右键拖动或者滑动滑轮
        自动跟踪波形：双击鼠标左键
修改说明：
          v0.2.0版：   
                            1.   修改数据传输方式，改为小端模式传输和接收（windows系统是小端模式）。
                                 即由原来先传输BYTE[1]改为先传输BYTE[0]。
                            2.   增加数据类型选择（4字节的float和2字节的int16），任意通道都支持浮点数据。
                                  若是选择float 型，则BYTE[0],BYTE[1],BYTE[2],BYTE[3]依次传输（见参考例程第4通道）。                          
                            3.   增加波形系数（浮点型）；  
参考例程：
#define BYTE0(dwTemp)       (*(char *)(&dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 1))
#define BYTE2(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)       (*((char *)(&dwTemp) + 3))//0最低,3最高
void Data_Send(void)//备注：10个通道不必全用，如果只使用几个通道，其他通道可以删除（先删后面的通道），节省串口传输时间
{   
                unsigned char data_to_send[50];
        unsigned char _cnt=0;
        int  _temp;
                float  _f_temp;
                unsigned char sum = 0,i = 0;
        data_to_send[_cnt++]=0xAA;
        data_to_send[_cnt++]=0xAA;
        data_to_send[_cnt++]=0x01;
        data_to_send[_cnt++]=0;
        _temp = (int)(0);//通道1
        data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道1
        data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道1
        _temp = (int)(0);//通道2
        data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道2
        data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道2
        _temp = (int)(0);//通道3
        data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道3
        data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道3

               _f_temp=0;//传输浮点数据（任意通道都支持浮点数据）
               data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_f_temp);//通道4        
               data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_f_temp);//通道4
               data_to_send[_cnt++]=BYTE2(_f_temp);//通道4        
               data_to_send[_cnt++]=BYTE3(_f_temp);//通道4

        data_to_send[3] = _cnt-4;
        for( i=0;i<_cnt;i++)
                sum += data_to_send;
        data_to_send[_cnt++] = sum;
        for(i=0;i<_cnt;i++)
                uart_putchar(UART1,data_to_send);
}

历史版本

垆边月晓

红心向党 发表于 2018-6-28 21:09
为什么显示有病毒，总是被隔离

是你的杀毒软件的问题吧

垆边月晓

红心向党 发表于 2018-6-30 08:49
请问cnt是什么数组，如果在电机控制里面，是编码器的脉冲吗？

data_to_send这个数组是一个临时的，是存储你发送到串口数据的。你想看哪个变量值直接赋值给_temp