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会车区的识别

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1^#

发表于 2018-6-19 17:36:47 | 显示全部楼层

嗯，，，，这幅图的特征，，，有效行比较远，两边没有找不到的点，第一行和最后一行的偏差和直道类似，边上最少有三个跳变，相邻两行边线的差值不会超过一，跳变的地方差值超过2了吧

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