B车模底盘低卡坡道，扭矩不够大上不去坡道。

z577982358 · 发表于 2018-6-2 01:01:33

B车模比赛有坡道吗。？B车模底盘低，过坡道的时候老师会卡坡道？咋么解决？
还有自己的车坡道上不去，是扭矩不够吗？需要如何增加扭矩？

584333048 · 发表于 2018-7-16 20:26:06

底盘不改低，能过坡道。如果你开环程序，速度也不行，估计上不去。在提速或者闭环之后应该能解决

BRUSH · 发表于 2018-6-4 21:52:26

不要怀疑B车电机·，墙砖都撞破好几块了

哒哒哒besos · 发表于 2018-6-4 15:19:34

你是不是把底盘改低了？

cankun1314 · 发表于 2018-6-4 11:10:35

不是B车的问题，B车那电机疯跑起来轮胎都飞了

じ～凝眸处 · 发表于 2018-6-4 09:16:15

速度闭环问题，请检查（程序PID或驱动不行）

来一杯烈酒 · 发表于 2018-6-2 14:08:03

不可能的，闭环硬了怎么着也能上去吧

神车名为GTR · 发表于 2018-6-2 11:50:33

扭矩是啥啊

z577982358 · 发表于 2018-6-2 10:56:52

倚窗恋雪发表于 2018-6-2 09:36
四轮组也能上不去坡道？那你的速度得多慢啊

速度的确有点慢。正在调，速度快了是不是就基本可以上坡道

闻风丧胆 · 发表于 2018-6-2 09:36:14

B车扭矩不够？你确定？

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