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じ~凝眸处 发表于 2018-5-31 08:31 增量的话,一般资料说是先调节P,再调节I。 我的话是,空载时,先调节I (P=0),利用上位机看实际速度 ...
神车名为GTR 发表于 2018-5-31 08:08 pid一般不同时都用。你的情况加pi就行
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