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楼主: 溪彡水
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电磁三轮直道小幅度高频率抖

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发表于 2018-5-31 21:44:11 | 显示全部楼层
我以前也这样,但找到一套新PID就行了,但是圆环程序不知怎么写,有没有会写圆环的大神啊
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发表于 2018-6-21 12:01:40 | 显示全部楼层
是啊,我用的串级
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