怎么突破电磁直立车的极限

liangzhichao63 · 发表于 2018-5-24 18:21:43

大佬你们的ESP就只有限幅抬轮吗

liangzhichao63 · 发表于 2018-5-27 08:29:22

々律°～发表于 2018-5-25 16:50
偏差只是个期望值，并不是反馈值，你得到偏差之后做出反应，但你并没有一个反馈让车知道你转的怎么样，转 ...

大佬，你们是怎么解决电磁车左右转不一样的问题

liangzhichao63 · 发表于 2018-5-29 21:54:51

大佬你们用3个电感就只是差比和？中间电感有参与运算吗，还是中间电感只用来检测坡道

liangzhichao63 · 发表于 2018-6-18 09:50:37

々律°～发表于 2018-6-6 12:02
把半径变为曲率

大佬你们拐弯的时候轮胎会跳吗，就是过弯的时候会侧面跳一下，导致轮子暂时腾空。我的扁平轮胎不会跳，鼓起来的轮胎会跳。你们是怎么处理的呢

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