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楼主: Kevincoooool

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怎么突破电磁直立车的极限

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1^#

发表于 2018-5-24 13:58:22 | 显示全部楼层

々律°～发表于 2018-5-23 17:47
是的。

大佬请教一下你偏差为0的时候，对应的期望半径是多少？

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2^#

发表于 2018-6-24 20:32:42 | 显示全部楼层

々律°～发表于 2018-5-22 14:35
是的，偏差转换成期望半径，角速度转换当前半径，做差，然后乘p

大佬你的方向内环是PD调节吗？

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