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楼主: Kevincoooool

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怎么突破电磁直立车的极限

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1^#

发表于 2018-5-24 08:31:37 | 显示全部楼层

々律°～发表于 2018-5-22 14:35
是的，偏差转换成期望半径，角速度转换当前半径，做差，然后乘p

你好，这里所说的实际半径和期望半径的差是最后用到转向的pd中的吗

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