怎么突破电磁直立车的极限

々律°～

Zeo_Cena 发表于 2018-6-1 15:24
大佬，其实今年这个规则下，偏差（或者转换成期望半径）做输入已经不够了，前瞻太短（直立我不清楚）

不靠前瞻靠啥……

々律°～

760678854 发表于 2018-6-6 10:18
大佬，我想请教一下，就是拟合转向半径之后，在直道由于偏差会有又负到正的变化，车体角速度的变化滞后于 ...

把半径变为曲率

々律°～

fengzhiduo 发表于 2018-6-24 20:32
大佬 你的方向内环是PD调节吗？

我们只有一个环

々律°～

wzm 发表于 2018-6-27 16:40
大佬   对于今年的环岛形状 ，您觉得是给一个偏差函数入环 ，还是采用竖直电感循迹呢？我都试过但是至今 ...

没研究过

々律°～

760678854 发表于 2018-7-7 16:46
请问大佬你的转向陀螺仪做阻尼的参数D也是定值吗，那样能适应所有的情况吗

是的，可以

々律°～

760678854 发表于 2018-7-8 14:34
那大佬你们是如何解决高度对电感偏差斜率影响的呢？

影响很小，所以没处理