怎么突破电磁直立车的极限

IWRY · 发表于 2018-5-27 18:19:55

gunshotdada 发表于 2018-5-27 17:50
那一组偏差如何拟合得到期望半径啊，期望半径的曲线应该是什么样子？

期望半径也是个反比例函数

IWRY · 发表于 2018-5-27 21:05:15

々律°～发表于 2018-5-26 22:56
把偏差拟合成半径啊，你用偏差做期望鬼知道弯道要设多少大的偏差，变成半径，多少半径的弯，期望就是多少 ...

大佬，如果车子在直道的时候陀螺仪的值会特别小，而算实际半径的时候是用线速度比角速度，陀螺仪作为分母，那么算出来的半径会在0上下大范围波动，这样在直道得出的误差并不是理想情况下的无穷大半径了。你们当时这个是怎么处理的？是根据偏差来进行限幅赋值处理吗？或者说直道就不用这种方法跑

IWRY · 发表于 2018-5-28 21:18:02

刘康大大发表于 2018-5-28 20:51
大佬，陀螺仪测得的角速度怎么转化为标准的以弧度每秒为单位的角速度呢？还是说不用转换可以直接用

陀螺仪是你自己调的吗

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