怎么突破电磁直立车的极限

L_K

々律°～ 发表于 2018-5-22 12:30
不用了吧，我平时也不怎么关注智能车了，偶尔上上论坛，你有什么问题直接留言就可，我看到了，如果我知道 ...

中南大佬，你们的车有机械零点吗，还有你们的车是不是在弯道没进行速度控制

L_K

々律°～ 发表于 2018-5-22 13:09
弯道也不能说没有速度控制，只不过我们把期望都设到3.3 3.4 ，弯道达不到这种速度，所以弯道全程都是以最 ...

既然弯道速度那么快，不可避免会出现抬轮，你们除了重心特别低外是不是在弯道中进行修正路径，也就是在弯道中有个动态的PD。比如当有抬轮趋势时修正路径外切。

L_K

々律°～ 发表于 2018-5-22 13:20
是的，我们的控制量会根据速度的变化（我们将其转换为转动惯量），进行转弯半径的限幅，保证车子不会抬轮 ...

大佬，还想请教你一个问题，直立的前瞻应该多少比较合适，我的现在32厘米，感觉有点短了

L_K

々律°～ 发表于 2018-5-25 14:42
一个开环，一个闭环

不是很理解大佬所说的闭环，电感采集构造偏差反馈到方向环中不也是个闭环吗

L_K

々律°～ 发表于 2018-5-25 16:50
偏差只是个期望值，并不是反馈值，你得到偏差之后做出反应，但你并没有一个反馈让车知道你转的怎么样，转 ...

明白了，感谢大佬指导