光电B车进来看看

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-1 19:09:51

B车跑起来的路径和推起来天差地别，很难调，请问大家怎么调的。
我认为造成这种原因主要有2个（一是主要原因）
一摄像头采集包括单片机处理有延迟
二轮胎的摩擦力不够

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-1 22:22:42

eagle丶发表于 2018-5-1 19:18
跑多快？

2米5

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-1 22:24:17

神车名为GTR 发表于 2018-5-1 20:10
我猜你推起来的速度比跑的慢

是的，所以说这事由于摄像头与单片机处理的延迟造成的吗？有什么降低延迟的方法

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-2 16:22:37

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

摄像头B车2.5米不快吧

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-4 08:17:57

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

闻风丧胆 · 发表于 2018-5-4 08:18:51

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

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