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[控制类] 对于入环岛的想法

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发表于 2018-4-9 15:48:27 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁车入环岛,入环的时机不好找 ,偏差也不连续,不知道大家有什么想法?
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 楼主| 发表于 2018-4-9 16:39:41 | 显示全部楼层
关键是入环的时机,在大环岛和小环岛都不同,差比和也用不了
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 楼主| 发表于 2018-4-9 16:39:58 | 显示全部楼层
不知道怎么让偏差连续
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 楼主| 发表于 2018-4-13 12:27:54 | 显示全部楼层
大佬如何判断圆环的大小。。。还有入环的时机,在环岛的切线上,如果用差和比,用电磁走不了中线,入环的时机就会变
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 楼主| 发表于 2018-4-15 13:33:32 | 显示全部楼层
如何让车在环岛上沿中线跑?
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 楼主| 发表于 2018-4-20 10:41:31 | 显示全部楼层
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