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楼主: 亲爱的咸鱼哥

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终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

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发表于 2018-4-30 20:06:06 | 显示全部楼层

亲爱的咸鱼哥发表于 2018-3-20 11:12
过有十字那个270度的环的时候舵机要转两三次才能过，最理想的方式应该是看不到舵机明显的打脚才对。

这个情况的话应该是PID参数的问题吧

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