终于过了圆环，不知有什么方法解决过弯不平滑（不限于圆环）

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 21:33:08

西域胡杨发表于 2018-3-20 20:02
大佬处理的思路能不能分享一下，是采取补线的方式吗？你的车左右对称你解决了吗？是机械解决的，还是程序修 ...

找圆环就是找特征点，论坛有篇帖子在说这个，并没有解决车子左右不对称的问题

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 21:33:39

BRUSH 发表于 2018-3-20 20:17
你们现在2.2m/s可以完整一圈了吗

达不到2.2M估计也就一米多

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-20 21:34:14

dxa572862121 发表于 2018-3-20 21:06
透视变换，了解一下

可以去了解一下

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-3-23 01:28:45

蔑视者123456 发表于 2018-3-21 21:25
我的车也是过类似圆之类的元素，打脚不连续，要打俩到三次才可以，已经搞了一个星期了，还是没处理好

适当加大前瞻吧

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-4-3 16:30:55

西域胡杨发表于 2018-3-31 09:31
请问大佬你是怎么识别的？能不能交流一下，小白一个。思路是什么？

找特征点而已

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-4-3 16:31:22

智障发表于 2018-4-1 20:25
请问圆环的电磁线怎么铺呀？

按照我车子的前进方向铺

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-5-1 13:38:22

zhz12 发表于 2018-4-30 19:00
楼主程序这块写了多少行

几十行

亲爱的咸鱼哥 · 发表于 2018-5-6 22:01:07

zhuozhenjie 发表于 2018-5-6 20:12
兄得给个思路呗。我想了很多，不过调试起来就被否决了，跪求思路

我这个判断方法也pass了，适应性不好

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