光电组环岛处理方法

xiaochegogogo · 发表于 2018-3-20 11:09:19

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大 ...

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

xiaochegogogo · 发表于 2018-3-20 11:09:54

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xiaochegogogo · 发表于 2018-3-20 11:10:38

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大 ...

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

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