首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十三届规则讨论 › 圆弧形前瞻——一种“动态”前瞻的实现方法

123 / 3 页下一页

发新帖

楼主: 2585341750

上一主题

下一主题

圆弧形前瞻——一种“动态”前瞻的实现方法

6 主题	260 帖子	2 精华

Rank: 10

积分: 9895

威望: 4260
贡献: 2655
兑换币: 1570
注册时间: 2016-1-15
在线时间: 1490 小时
毕业学校: 哈尔滨工业大学（威海）

11^#

发表于 2018-2-21 00:36:28 | 只看该作者

顶豪哥

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	260 帖子	2 精华

Rank: 10

积分: 9895

威望: 4260
贡献: 2655
兑换币: 1570
注册时间: 2016-1-15
在线时间: 1490 小时
毕业学校: 哈尔滨工业大学（威海）

12^#

发表于 2018-2-21 07:08:55 | 只看该作者

神车名为GTR 发表于 2018-2-17 16:22
指个错误 —— “圆的半径越小，最优的前瞻越小” & “曲率小的时候应该使用较小的前瞻”

圆环不是可不可导的问题，圆环根本就不是函数....同样的距离下，赛道有二值....
这个处理起来也很简单，在面对圆环的时候，我们只选择某一侧环作为路径，就能得到单值函数了（正如绝大多数队伍圆环入口“补线”的作用）而且处理好了，中线很平滑。根据灰原姐姐给我们的定义，在赛道形状二阶可导的情况下，中线取控制点路径近似最优。楼主的这种做法，显然在圆环也是可行的。。

ps：我们使用陀螺仪计算出来的实际曲率，作为方向控制的微分量，效果也很棒

回复支持反对

使用道具举报

小祥祥做车车

1 主题	54 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1281

威望: 597
贡献: 482
兑换币: 383
注册时间: 2016-9-25
在线时间: 101 小时
毕业学校: 上海海事大学

13^#

发表于 2018-2-21 18:42:04 | 只看该作者

技术贴哟！

回复支持反对

使用道具举报

杰杰杰杰卢

0 主题	9 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 756

威望: 389
贡献: 243
兑换币: 257
注册时间: 2017-9-9
在线时间: 62 小时
毕业学校: 兰州交通大学

14^#

发表于 2018-2-21 21:07:32 | 只看该作者

楼主有图像矫正的代码吗？求分享

回复支持反对

使用道具举报

161 主题	2047 帖子	5 精华

岳麓山没有车神

Rank: 10

积分: 14912

威望: 6279
贡献: 5961
兑换币: 2579
注册时间: 2013-11-14
在线时间: 1336 小时

15^#

发表于 2018-2-21 21:28:17 | 只看该作者

本帖最后由 Quixote 于 2018-2-21 21:34 编辑

学习学习
思路不错，666

回复支持反对

使用道具举报

八级大狂风

8 主题	67 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1715

威望: 857
贡献: 544
兑换币: 568
注册时间: 2016-11-23
在线时间: 157 小时
毕业学校: 黑龙江工业学院

16^#

发表于 2018-2-24 08:43:52 | 只看该作者

力挺豪哥

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	24 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1331

威望: 687
贡献: 434
兑换币: 449
注册时间: 2017-7-19
在线时间: 105 小时

17^#

发表于 2018-2-24 12:44:04 | 只看该作者

楼主能简单说一下图像的畸变校正吗，感觉你的图像特别好

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	366 帖子	0 精华

种下一块板砖

Rank: 10

积分: 6729

威望: 2857
贡献: 1688
兑换币: 1892
注册时间: 2015-6-13
在线时间: 1092 小时
毕业学校: 圣马家沟

18^#

楼主| 发表于 2018-2-25 18:51:11 | 只看该作者

Billy98 发表于 2018-2-24 12:44
楼主能简单说一下图像的畸变校正吗，感觉你的图像特别好

https://wenku.baidu.com/view/51137d0aed630b1c58eeb525.html
我是参考这篇文章写的

附代码，当时写的很随便，后来为了方便学弟加了一些简单的说明

https://pan.baidu.com/s/1htC6GHA

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	366 帖子	0 精华

种下一块板砖

Rank: 10

积分: 6729

威望: 2857
贡献: 1688
兑换币: 1892
注册时间: 2015-6-13
在线时间: 1092 小时
毕业学校: 圣马家沟

19^#

楼主| 发表于 2018-2-25 18:53:36 | 只看该作者

Billy98 发表于 2018-2-24 12:44
楼主能简单说一下图像的畸变校正吗，感觉你的图像特别好

https://wenku.baidu.com/view/51137d0aed630b1c58eeb525.html
我是参考这篇文章写的

当时随手写的很随便，代码比较凌乱，后来为了方便学弟写了简单的说明

https://pan.baidu.com/s/1htC6GHA

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	188 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1932

威望: 969
贡献: 595
兑换币: 552
注册时间: 2016-7-18
在线时间: 184 小时
毕业学校: 西华大学

20^#

发表于 2018-2-27 17:54:52 | 只看该作者

顶，学习学习

回复支持反对

使用道具举报

123 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-7 02:14 , Processed in 0.151755 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表